4DS-160型粮豆收获机改进与优点：

1.本机为左侧牵引，确保道路交通安全。粮仓设计合理，整机重心低，稳定性好。

2.捡拾台采用弹簧加仿形设计，油缸可滑动位移，使捡拾台与地面始终保持一定距离，作业性能优越。

3. 出粮筒角度增大，提升机高度增加；底部入粮筒外径加大，入粮快，出粮快，有效解决了提升机入粮、出粮掖堵的问题，提高工作效率。

4.捡拾器传送带与传动辊轮槽间有双向导向条，运转平稳可靠。传送带上安装大、小两种弹指，捡拾效果好。

5. 本机凹板由原2处调整螺栓增加为4处调整螺栓，使得凹板间隙实现多方位调整，更加便捷、灵活、准确。凹板间隙的调整范围在10 - 50 mm（根据作物生长情况，间隙可自行调整）。

6.杆齿式大直径加长轴流设计，滚筒脱粒时间长、分离彻底、损失少、脱净率高。

7.作物脱粒后直接进入粮仓，卸粮方便，稳定可靠。本机已获专利的喂入反转机构，无需人为清理进料口堵塞作物, 直角箱与输送带传动轴由皮带传动改进为链条传动，不会发生皮带打滑现象;专利抚秧器装置，能有效解决作物散落的问题；专利出粮筒自动转向装置，提升机出粮筒可随粮仓的起落自动旋转，无需人力操作。

8.设计的后排杂口集杂装置将秸秆等杂余有序落地堆放，方便后期清理装车。