花生联合收获机：半喂摘果，适合做种；鲜食花生，收获首选；联合收获，省时省工；提质增效，减损护农。
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4HD-2A型自走式花生联合收获机集成了HST无极变速液压行走技术、输送技术、清选技术、摘果及收集等花生收获关键技术，形成具备扶秧、挖掘、拔秧、输送、清土、摘果、三级清选、收集等功能一体化作业技术的农机装备。
| 项目 | 单位 | 设计值 |
|---|---|---|
| 型号名称 | / | 4HD-2A型自走式花生联合收获机 |
| 结构型式 | / | 履带、自走、半喂入 |
| 配套动力型式及功率（牵引或悬挂式） | / | / |
| 配套发动机额定功率 | kW | 33.8 |
| 配套发动机额定转速 | r/min | 2400 |
| 工作状态外形尺寸 (长×宽×高) | mm | 4700×2045×2640 |
| 工作垄/行数 | 垄/行 | 1/2 |
| 最小离地间隙 | mm | 190 |
| 挖掘机构型式 | / | 铲式 |
| 挖掘机构工作幅宽 | mm | 600 |
| 喂入量 | kg/s | / |
| 捡拾机构型式 | / | / |
| 喂入机构型式 | / | / |
| 捡拾机构工作幅宽 | mm | / |
| 作物输送机构型式 | / | 夹持输送链式 |
| 秧土分离机构型式 | / | 抖杆式 |
| 摘果机构型式 | / | 对辊差相式 |
| 摘辊（滚筒）尺寸（外径×长度） | mm | Φ230×820 |
| 摘辊（滚筒）个数 | 个 | 2 |
| 清选机构型式 | / | 振动栅格式 |
| 荚果输送机构型式 | / | 机械链斗式 |
| 集果方式 | / | 机械式 |
| 秧蔓处理方式 | / | 抛撒 |
| 变速箱型式 | / | 机械+液压无级变速 |
| 驱动方式 | / | 4×2 |
| 驱动型式 | / | 静液压驱动式 |
| 制动器型式 | / | 湿摩擦片式 |
| 轨距 | mm | 1200 |
| 轮距（前/后） | mm | / |
| 轮胎规格（前/后） | / | / |
| 履带规格（宽度mm×节距mm×节数） | / | 280×90×46 |
| 驾驶室（无、 简易﹑普通﹑封闭） | / | 无 |
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秋田忙4HD-2A自走式花生联合收获机
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