引进国外轮式拖拉机先进技术，采用中置式传动轴，摆动式中央摆销。内部结构包括中央减速、差速器、等速万向节和末端行星减速等，整体式桥壳，刚性好，为二级减速结构，输出扭矩大
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转向驱动桥采用两级减速结构，内半轴与驱动轴用等角速万向节连接
采用整体式球铁桥壳，刚性好，重量轻
采用中置式传动轴，摆动式中央百销
全液压前轮转向，转向角可达50度
适用于120马力四轮驱动拖拉机和类似产品
| 型号 | YT1204 | |
| 传动比 | 16.264/17.727/17.92 | |
| 前轮定位 | 前轮外倾角 | 1° |
| 主销内倾角 | 7°30° | |
| 主销后倾角 | 10° | |
| 前轮前束 | 0-5 | |
| 转向形式 | 独立油路，全液压前转向 | |
| 前桥摆角 | 11°（每边） | |
| 前轮最大转角 | 50°，可调整45° | |
| 转向油缸直径 | 48 | |
| 转向油缸行程 | 200 | |
| 转向油缸允许最大压力 | 20 | |
| 最大承载 | 3500 | |
| 净重 | 300 | |
| 花键参数 | Z=14,m=2,a=30° | |
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云宇YT1204拖拉机前驱动桥（120马力）
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