采用中置式传动轴，摆动式中央百销，内部结构包括中央减速、传动差速器、等速万向节和末端行星减速等外部结构六方形截面、整体式桥壳采用独立油路，全液压前轮转向，转向角可达50度具有刚性好、总量轻
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采用中置式传动轴，摆动式中央百销
内部结构包括中央减速、传动差速器、等速万向节和末端行星减速等外部结构六方形截面、整体式桥壳
采用独立油路，全液压前轮转向，转向角可达50度
具有刚性好、总量轻、抗震性能好等诸多优点
| 型号 | YT1004 | |
| 传动比 | 16.125 | |
| 前轮定位 | 前轮外倾角 | 1° |
| 主销内倾角 | 7°30° | |
| 主销后倾角 | 10° | |
| 前轮前束 | 0-5 | |
| 转向形式 | 独立油路，全液压前转向 | |
| 前桥摆角 | 11°（每边） | |
| 前轮最大转角 | 50°，可调整45° | |
| 转向油缸直径 | 48 | |
| 转向油缸行程 | 200 | |
| 转向油缸允许最大压力 | 16 | |
| 最大承载 | 3000 | |
| 转向油缸数量 | 2 | |
| 花键参数 | Z=14,m=2,a=30° | |
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