产品介绍

   纬尔科技 VTM-03A一膜宽的棉花智能打顶机器人，是我司全面自研， 集“双目视觉三维 重建+Al规划算法+精准作业控制技术 ”为一体的棉花智能打顶机器人， 适用于大田棉花摘顶 ，可以模拟人工打顶动作实现高精度， 高效率作业。 配有双目视觉三维摄像头， 高性能深度学习处理器 ， 通过Al 规划算法精准、 精确、严格执行“两叶一心”摘顶农艺，大幅度降低种植成本与种植技术门槛，将农艺执行度与单亩经济效益提升 。

棉花智能打顶前后效果对比

产品特点

一、视觉识别，精准高效

◆ 仿人双目视觉三维重建算法， 超200万像素精准定位目标， 棉花顶识别率高达98%以上 。

◆ 3组 双目视觉三维 系统 ， 36个机械臂，120Hz全局快门传感器，打顶效率是人工的50倍。

◆ 内置8盏100瓦节能灯， 可24小时作业， 日打顶作业效率可以达到200亩。

二、不同高度，轻松切割

◆ 可升降悬架 ， 灵活兼顾不同长势棉花 ， 株高范围可在 1500px-3000px。

◆ 感应器判断棉花高低 ， 驱动高速旋转割刀升高或降低， 精准去除棉株顶心顶叶， 打顶率高达95%。

◆ 割刀配带刀罩， 能够有效保护棉花顶的其他茎叶， 误伤率小于2%。

三、设计轻便 ，适配性强

◆ 拖曳挂架， 兼容Il、Ⅲ型 三点悬挂。

◆ 广泛适配各种拖拉机， 拖拉机马力>50匹 ， 额定拖拉机离地间隙2000px 。

◆ 灵巧整机架构设计 ， 带有地轮 ， 转场时可三点悬挂 ， 运输转场一人足矣。

四、一键启动 ，轻松打顶

◆ 配智能平板 ， 实时查看机械臂健康度、 打顶率、 作业面积以及实时监控打顶情况等 ， 作业状态全掌握。

◆ 可视界面 ， 一键启动 ， 简单4步， 5分钟内完成作业设置 。

◆ 实时数据监控作业质量 ， 在地头即可输出作业质量报告。

五、棉花数据集

◆ 自建庞大的棉花顶叶数据集。

◆ 覆盖不同棉花品类与作业条件。

应用场景

新疆本地棉花共3800万亩，具有无限生长的习性， 顶端优势明显 ， 为控制株高和后期无效果枝的生长， 打顶是一项有效的措施， 目前棉花打顶超过100亿产值 。 棉花顶高不一， 朝向不同。 采用棉花智能打顶优势明显。 纬尔科技自研集“双目视觉三维重建+Al规划算法+精准作业控制技术”为一体的棉花智能打顶机器人。 采用智能打顶， 能精准作业 ， 满足大田棉花摘顶用户需求。

产品参数

①: GB/T17127.2-1997《农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器》

② :视棉花实际株高而定，建 议避免底盘对于棉花的擦碰，有可能导致作业质量降低

③ : ISTA—美国运输协会标准；ASTM—美国材料协会标准