自走式树枝粉碎机是一种集树枝收集、粉碎于一体的机械设备。它通常采用柴油机作为动力源，带动主机轮运转，主机轮上的刀辊反复旋转，从而切削树枝。自走式树枝粉碎机底部安装有轮胎，可以方便地与拖拉机或卡车等动力设备连接移动，实现移动作业。

自走式树枝粉碎机的主要结构包括进料系统、粉碎系统、出料系统和行走结构。进料系统负责将树枝喂入粉碎腔，粉碎系统则通过刀辊和刀片的旋转切削树枝，出料系统则将粉碎后的木屑排出。行走结构则使得整个设备可以方便地移动到需要作业的地方。

自走式树枝粉碎机适用于各类果树枝杆、竹子、绿化修剪废弃树枝及农作物枝杆的粉碎和循环利用。使用自走式树枝粉碎机可以大大减少人力投入，提高工作效率，降低作业成本。同时，粉碎后的木屑还可以作为生物质能源、有机肥料等再利用，实现资源的循环利用。

然而，自走式树枝粉碎机在工作时会产生一定的噪音和震动，需要注意控制噪音水平，避免对环境和人群造成影响。此外，设备的维护和保养也需要注意，定期更换刀片、检查螺丝松动等，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。