技术参数

T10

特征

• 每小时作业效率

• 100亩

• 高精度雷达

• √全向数字雷达（自动绕障）

• 遥控器规划精度

• √（RTK/GNSS)

• 排除管道空气

• √（一键排气)

• AI智能引擎三维作业规划

• √

• 高精度流量计

• √（双通道电磁流量计，误差±2%）

• 液位计

• 单点液位计

• 最大喷洒流量

• 1.8 L/min（XR11001 标配喷嘴）2.4 L/min（XR110015 选配喷嘴）3.0L/min（XR11002选配喷嘴)

• 药箱安装方式

• 快速插拔药箱

• 电池安装方式

• 快速插拔电池

• D-RTK 技术

• √

• 上视雷达模块

• √

• 飞行打点功能

• √

• 智能续航/返航功能

• √

• 智能补给点预测

• x

• 协调转弯功能

• √

• 前视FPV

• √

• 后视FPV

• √

• 枝向对靶技术

• x

飞行器参数

• 整机重量（不含电池）

• 13 kg

• 最大起飞重量

• 26.8 kg（海平面附近）

• 悬停精度（GNSS信号良好）

• 启用D-RTK：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未启用D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用频段

• RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1

• 最大功耗

• 3700 W

• 悬停时间[1]

• 19 min（@9500 mAh & 起飞重量16.8 kg）
  8.7 min（@9500 mAh & 起飞重量26.8 kg）

• 最大俯仰角

• 15°

• 最大作业飞行速度

• 7 m/s

• 最大平飞速度

• 10 m/s（GNSS信号良好）

• 最大可承受风速

• 6m/s

• 最大飞行海拔高度

• 4500 m
  *大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐作业箱装载重量，用户装载药液的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

• 推荐工作环境湿度

• < 93%

• 推荐工作环境温度

• 0 ℃至45 ℃

机架参数

• 最大轴距

• 1480 mm

• 外形尺寸

• 1958 mm×1833 mm×553mm（机臂展开，桨叶展开）
  1232 mm×1112 mm×553 mm（机臂展开，桨叶折叠）
  600 mm×665 mm×580 mm（机臂折叠）

动力系统-电机

• 定子尺寸

• 100×10 mm

• 最大功率

• 2000 W/rotor

动力系统-螺旋桨

• 直径×螺距

• 33×9 inch

动力系统—电调

• 最大工作电流（持续）

• 32 A

FPV摄像头

• 视角（FOV)

• 水平：129°，垂直：82°

• 分辨率

• 1280×720 15-30 fps

FPV探照灯

• 最大光强

• 13.2 lux @ 5 m 直射

喷洒系统-作业箱

• 作业箱容积

• 满载 10 L

• 作业载荷[2]

• 满载 10kg

喷洒系统-喷嘴

• 喷头型号

• SX11001VS（标配）
  SX110015VS（选配）
  XR11002VS（选配） 

• 喷头数量

• 4个

• 最大喷洒流量

• SX11001VS：1.8 L/min
  SX110015VS：2.4 L/min
  XR11002VS：3 L/min

• 雾化粒径

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （与实际工作环境、喷洒流量等有关）

• 最大有效喷幅

• 3 - 5.5 m（4个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)

喷洒系统-水泵

• 水泵型号

• 隔膜泵

• 工作电压

• 15 V

• 最大流量

• 1.5 L/min ×1

喷洒系统-流量计

• 流量测量范围

• 0.25 - 20 L/min

• 流量测量误差

• < ±2%

• 可测量液体

• 电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等

全向避障雷达

• 型号

• RD2424R

• 工作频率

• SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
  MIC / KCC/ CE ：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 12 W

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /
  FCC：≤ 20 dBm

• 定高及仿地跟随[3]

• 高度测量范围：1 - 30 m
  定高范围：1.5 - 15 m
  山地模式最大坡度：35°

• 避障系统

• 可感知距离：1.5 - 30 m
  视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
  使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
  安全距离：2.5 m（飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：水平方向全向避障

• 防护等级

• IP67

上视雷达

• 型号

• RD2414U

• 工作频率

• SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
  MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

• 上方避障[3]

• 可感知距离：1.5 - 10 m
  视角（FOV）：80°
  使用条件：飞行器飞行相对距离大于1.5 m且起飞、降落、航线爬升模式
  安全距离：2 m（飞行器顶部最高点与障碍物距离）
  避障方向：飞行器上方

• 防护等级

• IP67

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /
  FCC：≤ 20 dBm

• 工作功耗

• 4 W

电池

• 型 号

• BAX501-9500-51.8V

• 重 量

• 约3.8 kg

• 防护等级

• IP54+板级灌封防护

• 容 量

• 9500 mAh

• 电 压

• 51.8 V

遥控器

• 型 号

• RM500-ENT

• OcuSync 2.0 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信号有效距离（无干扰、无阻挡）

• SRRC：5 km MIC/KCC/CE：4 km FCC：7 km（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）

• OcuSync 2.0 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：≤20 dBm；
  FCC ：≤30.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC：≤21.5 dBm；
  NCC/FCC：≤29.5 dBm
  CE：≤14 dBm

• Wi-Fi协议

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 蓝牙协议

• 蓝牙4.2

• 蓝牙工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位

• GPS+GLONASS双模

• 显示屏

• 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android系统

• 运行内存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存储空间（ROM）

• 32GB + 可扩展存储空间，最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 支持飞行器

• T30植保无人飞机、T10植保无人飞机

• 工作功耗

• 18 W

• 工作环境温度

• 0℃至45℃

• 存放环境温度

• -30℃至60℃
  （内置电池电量40%~60%条件下，存放一个月以内）

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

遥控器内置电池

• 内置电池

• 18650锂离子电池（5000 mAh @7.2 V）

• 续航时间

• 2小时

• 充电方式

• 使用标配的12V/2A USB快充充电器

• 充电时间

• 2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）

• 遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压

• 5 V / 1.5 A

遥控器外置智能电池

• 型 号

• WB37-4920mAh-7.6V

• 电池类型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 电 压

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 续航时间

• 2小时

遥控器外置智能电池充电管家

• 型号

• WCH2

• 输入电压

• 17.3 - 26.2 V

• 输出电压电流

• 8.7 V，6 A

• 工作环境温度

• 5℃至40℃

遥控器外置智能电池充电管家电源适配器

• 型号

• A14-057N1A

• 输入电压

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 输出电压

• 17.4 V

• 额定功率

• 57 W

T10 播撒系统3.0

• 播撒系统重量

• 3.0kg

• 适用物料

• 0.5-5mm干燥固态颗粒

• 播撒作业箱容积

• 12L

• 播撒作业箱内部最大载重[2]

• 10kg

• 防护等级

• IP67

• 输入电压

• 动力：60V
  控制：15V

• 最大功率

• 60V@250W
  15V@50W

• 推荐工作环境温度

• 0 ℃至40 ℃

• 外形尺寸

• 405×245×375mm

D4500i全能变频充电站

• 尺寸

• 480×422×427 mm

• 重量

• 36 kg

• 输出通道

• 1. 直流充电输出
  2. 220V 300W辅助交流输出

• 直流输出参数

• 40V-60 V
  50 A

• 交流输出参数

• 220/110 V （由出货地区决定）

• 充电功率

• 3000W

• 电池充满时间

• 9-12 分钟充满一块电池（T10 电池）

• 油箱容量

• 9 L

• 启动方式

• 一键启动，手拉启动

• 充电纹波电压

• 200 mV

• 发动机最大排量

• 210 CC

• 发动机最大功率

• 4500 W

• 发动机额定转速

• 3600 RPM

• 燃料类型

• 92#汽油

• 参考油耗

• 0.3 L/每块T10智能电池
  *从30%充电至95%

• 机油型号

• SAE 10W-30

T10智能充电管家

• 尺寸

• 300×280×230 mm

• 整机重量

• 8.1 kg

• 输入电压

• 100-264 Vac

• 输出电压

• 40-60 V

• 额定功率

• 3600 W

• 充电电流

• 50 A

• 充电时间

• 7 -10分钟

• 输出通道数量

• 2

• 保护功能

• 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转

• 充电环境温度

• -20℃至45℃

• 充电安全性

• AC线保护功能，功率线材保护功能，充电头保护功能

注释

• [1] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。
  [2] 大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
  [3]雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。