约翰迪尔AutoTrac® 自动导航系统 可实现的不同精度和功能

物有所值 

AutoTrac® 减少您田间作业中的错行和漏行， 保证每一寸土地都收益最大化。不论您是进行 何种田间作业，AutoTrac® 都可以保证您的作 业效果更加精准，作业收益更大。ATU 通用型 自动导航系统的配件包括：一个转向套件，一 个显示屏， 一个 StarFireTM 6000 信号接收器。 ATI 集成自动导航系统则只需要 StarFireTM 6000 信号接收器（7M2204 拖拉机还需要显示屏）。 触碰式玉米对行自动驾驶系统则是安装在收割 机割台上的装置，实现玉米收获时的精准自动 对行。

一机多用 

根据季节和需求的变化，StarFireTM6000 接收 器可以轻松卸载并安装到不同的机器上。

  在上述基础数上，调整下方参数，适当优化ATU表现

    约翰迪尔精准导航系统 – 设置参考指南

    步骤 1) 调节“获取灵敏度”

    将车开到距离 A-B 线 1.2m 左右的平行线上

    · 结合 ATU 自动导航开关，观察行走表现

    · 点击“获取灵敏度”图标的“+”或“-”号，直到机器能够较为快速、准确地入行

    步骤 2) 调整“行灵敏度”

    A) 行灵敏度 – 跟踪

    当车在 A-B 线上，观察自动驾驶状态

    · 如果车头朝正前，而机器整体偏移，且偏离距离较大，将“行灵敏度 - 跟踪”调高，点击“ +”

    图标

    · 如果机器整体稍微偏离直线，整体呈现 S 弯，将“线灵敏度 - 跟踪”调低，点击“ –”图标

    B) 行灵敏度 – 前行

    当车在 A-B 线上，观察自动驾驶状态

    · 如果车头不朝前，向左右偏，且偏离角度较大，点击“行灵敏度 - 前行”的“+”图标，增加

    灵敏度

    · 如果车头不朝前，向左右偏，走小 S 弯，点击“行灵敏度 - 前行”的“-”图标，降低灵敏度

    上述“行灵敏度”的 A 和 B 是配合工作的：如果二者都太高 , 机器可能会走小 S 弯。如果二者都太低，

    设备将偏离行线，且入行慢。 操作者需要根据车辆、地况做相应调整，先调整一项，比较满意

    后再调另一个，最终使 A 和 B 处于比较合适的工作状态。

    步骤 3) 调整曲线灵敏度 – 转弯或弯道行驶的表现

    在弯道行驶时

    · 如果机器在弯道的外侧，将“弯道灵敏度”调高

    · 如果机器在弯道的内侧， 将“弯道灵敏度”调低

    步骤 4) 调整转向间隙

    转向间隙仅用于部分机器 --- 转向系统间隙不合适的或特殊机型

    · 如果转向间隙太大，导致行走不好，需要将转向间隙调小

    · 如果转向间隙太小， 行走可能会不稳定，需要适当调大

    步骤 5) 单作用油缸 - 注意此项 --“非对称转向”

    尤其在非对称转向 ( 例如单作用油缸 ) 的机器上，这项必须调整

    · 单作用油缸经验值为 82 左右，可在范围 75-125 范围内调整

    · 如果机器转向是对称的（例如双作用油缸）， 此项数值应是 100

    · 以上调整和设置适用于安装在迪尔设备上的导航系统。其他他品牌的设备也可以安装迪尔

    导航，只要根据其设备的状况（比如：转向间隙）进行调整后即可使用。

    · 转向系统配件的过度磨损将会影响精度。在有些机器上，调整转向间隙会提高精度，但此

    项调整无法弥补部件磨损带来的所有影响。

    · 安装 ATU 导航后，建议每隔 500 小时检查导航转向系统间隙和部件磨损，及时调整和修复

    （提醒：需要按技术手册要求的扭矩拧紧方向盘的紧固件）。

    约翰迪尔AutoTrac®自动导航系统性能特点

    约翰迪尔在中国推出的自动导航产品有 ATU、ATI 和触碰式玉米对 行自动驾驶系统，实现自动对行。ATU 和 ATI 均可以使用不同精度 等级的信号，SF1 信号精度为 19-23 厘米，全新提供 SF3 信号精度 为正负 2.5 厘米，与采用 RTK 基站精度相同。ATU 为通用型自动导 航系统，采用电机驱动，目前主要用于 6B 和 6J 系列拖拉机上， 安装简便，通用性强，仅仅需要 30 分钟即可从一台机器转移到另 一台机器上。ATI 为集成自动导航系统，采用液压驱动，7M 拖拉机、 8R 拖拉机、S 系列收割机、8000 系列青贮收割机等先进机型都预 留了快速接口，可以实现即插即用，更加方便快捷。并且可以实 现更加出色的转向控制。

    触碰式玉米对行自动驾驶系统目前主要用于 R230，C230 联合收割 机，可实现自动对行，提高收割机作业效率，有助于减轻驾驶员 疲劳和减少损失，且在能见度低的条件下也能正常收获。约翰迪 尔 AutoTrac® 几乎可以在任何土地状况下，准确地操控机器的转向， 主要用于起垄、播种、收获等作业，起到走直线的效果，并能充 分优化机器效率，减轻操作员疲劳，大大延长驾驶员的作业时间， 提高作业量。约翰迪尔 AutoTrac? 自动导航系统，优化农业生产的 投入，大大减少农机具往复线的重叠，节省时间、燃料、种子、 肥料等各项农业生产成本，提高整地、播种、收获机具的工作效率， 从而提高机械投资收益。

    全新的StarFireTM 6000接收器 具有如下显著优势：

    · 采用精度为正负 2.5 厘米的 SF3 信号

    ·  SF3 信号在一年内具有重复性

    · 信号收集时间小于 30 分钟

    ·  增强了越过遮盖区域后的信号搜索能力

    · 多卫星跟踪，保障信号的稳定

迪尔导航优势

    1.  迪尔是目前世界上独有的既生产拖拉机又生产导航的制造商

    2.  7M/8R 系列拖拉机已经实现前装

    3. 迪尔的 SF3 卫星差分具有世界最顶级精度 - 不受无线电和网络局限

    √ 优于 RTK 信号

    √ 优于网络差分信号

    √ 零运营成本

    4. 迪尔拥有最优质产品

    √ 100% 高品质的进口零部件

    √ 与迪尔拖拉机 / 收割机匹配程度高 - 作业性能优越

   5. 经销商具备高品质服务能力

   6. 享受同等国家农机补贴

四个唯一，两个实现

   · 全球唯一一家既生产农机设备又生产导航的企业——售后有保障

   ·  全球唯一一家在中国提供卫星解决方案的企业——信号全球覆盖

   ·  全球唯一一家通过卫星就能达到正负 2.5 厘米精度的企业——不仅信号精度高 , 且具有重复性

   ·  全球唯一一家提供精准农业全套解决方案的企业——兼容后续精准农 业设施和设备

   ·  实现接口预留——安装省时、省事

   ·  实现不同机型量身定做——安装后外观整洁

   · 实现中国制造、北斗兼容——享受农机购置补贴

   ·  实现一机多用——节约投入

    作业效率更高：

    更高的作业精准度意味着更快速更精准的作业路线，这将为您带 来更高的收益。AutoTrac® 系统可以帮助您减少错行和漏行，这可 以让田间作业效率提升 14%，也就意味着您可以在更短的时间内 获得更多的收益。

    降低土地的压实：

    AutoTrac® 允许驾驶员运用电车路线管理方式来有效地减低土地压 实，保护土壤。

    减少重叠和间隙，节约开支：

    研究表明，驾驶员在一天作业中约有 5% 至 10% 的重叠倾向，将 会使 12 米宽的农具产生 1.2 米的行间重叠。约翰迪尔 AutoTrac® 自动导航系统可帮助减少 90% 的重叠作业。可提高作业效率、大 大地节省燃油、化肥、 种子、肥料、设备磨损 和 时 间（ 见 表） 使 用 AutoTrac® 导航系统在田 间每工作 400 小时即可 节省大约 3 万元人民币。

    永不停工，延长有效工作时间：

    自动导航系统使用卫星信号进行设备定位，保证您在好天气时可 以更长久的作业，增加作业季连续作业时间。同时，有了自动导 航系统的帮助，无论是在黄昏、雨天、粉尘、雾天、大风天、夜间， 驾驶员都能非常自信地创建均匀分布的行列，保证作业速度不会 受到影响。这样可以提高 5% 的作业效率，大大地提高了驾驶员 的生产率。约翰迪尔 AutoTrac®自带计亩器功能，让您轻松准确 地计算作业量，提高工作效率。

    创建更加一致的行列和整齐划一的土地：

    AutoTrac® 可以让拖拉机在播种时保持更加一致的行距，降低在田 间连续作业时农作物受损的可能性。允许驾驶员在执行特定的应 用程序时保持最佳的工作速度。对于那些需要高速运行的应用程 序作业，例如喷雾，连贯的速度可以在相同的时间喷洒更多的土 地，提高作业效率。

    减轻驾驶员疲劳，解放双手：

    AutoTrac®系统通过保持连贯的准确性和高效率，实现自动驾驶， 帮助降低驾驶员疲劳强度，使得驾驶员有更多的精力用于优化机 器的操作并最大化收益。众所周知，疲惫驾驶者常常会操作失误， 带来时间和成本的不必要浪费。研究标明，通过使用自动导航系 统，可以降低驾驶员的操作压力，从而降低失误的几率。

· 约翰迪尔SF3系统通过StarFireTM接收器， 接受卫星GPS／北斗信号，实现正负2.5厘 米的精度。

· 约翰迪尔AutoTrac®的主要组件：显示 器、方向盘、StarFire T M接收器。全新 StarFireTM6000接收器，采用精度为正负 2.5厘米的SF3信号，信号收集时间小于 30分钟，工作效率高。

·  约翰迪尔AutoTrac®自动导航系统与约翰 迪尔拖拉机整合度更高，故障率更低，驾 驶室更整洁，套件和线束全是美国进口。

·  普通导航产品导航系统和拖拉机不同品 牌，整合度底。驾驶室凌乱，线束容易 被拖坏。组件不完全是进口。