农业激光平地系统主要由激光发射器、激光接收器、激光控制器和液压部分组成。原理:激光发射器发出一定直径的基准圆平面。装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制解压部分,完成平土任务。
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警告
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警告-液压系统中有高压流体。高压流体非常危险,可能导致重大人员伤亡。非专业人员未在专业人员的指导下请勿调整、修改或维修液压系统。如有疑问,可咨询技术人员。
注意
注意-注意头顶上的障碍物和电线。接收器和桅杆的高度可能高于拖拉机。运输时移走可能的障碍物。
注意-除了更换电池,不要拆卸发射器的任何部件。本发射器需要专业技术人员维修。
土地精细整平以后,土壤的生产条件得到改善,能够得到综合的效果。能够提高农田生产力,能够节水增产,有利于控制杂草和虫害,降低化肥使用量,减少环境污染。
(1)可节约灌溉水30~50%。
激光平地最重要的特点是节约农业灌溉用水,降低用水费用,改善农业灌溉的效果。
(2)提高肥料的利用率20%以上。
土地整平后,施用的化肥被有效的保留在作物的根部,从而可以提高肥料的利用率,减少环境污染。
(3)可以提高作物产量20~30%。
利用激光技术对土地精密刮平较传统刮平技术提高产量20-30%,较未刮平土地提高50%。
这些可观的成果是通过对植物施放其生长所需要的适量的水所获得的。水的平均分配改善了植物发芽和生长的环境,提高了作物的产量。
研究表明,使用这种方法所提高的产量直接与土地被刮平的程度有关。
激光控制平地机组成原理图
激光平地机由激光发射器、控制系统和能升降的刮土铲三部分组成。平地机其实是一个有后轮且能按照土地高低自动升降的刮土铲。而刮土铲的升降是通过油缸的伸缩实现的,油缸安装在后轮轴与平地铲之间,油缸伸缩带动平地铲升降。在前进的过程中,遇到高处时,油缸缩短带动铲刀降低,铲刀将切削并推移该处土壤前进;当前进到较低处时,油缸伸长带动铲刀升高,被铲刀推移的土壤被平铺到该处。平地的过程中,高处的土壤被刮走摊平到低处,完成土地平整工作。
说明:
1、激光接收器和平地铲通过桅杆连接在一起,同升降。
2、系统由光通路、电通路和液通路和机械部分组成。其中激光发射器和激光接收器组成光通路,光通路测量高差;激光接收器、控制盒和电磁阀组成电通路,电通路发出控制信号,减小高差;油泵、阀组、油箱、油缸和油管组成液通路,液通路带动机械完成平地作业。
3、控制盒发出的控制信号趋于减小接收器中部与激光发射器之间的高差。当土地中每一点的高差都趋于零时,土地就变成一个平整的平面。
平地原理图2
项目 动作 |
等于标高 无 低于标高(低处) 升高卸土 高于标高(高处) 降低刮土 |
接收器固定在铲刀的桅杆上,通过激光信号测量接收器中心与发射器之间的高度偏差,这个偏差就是土地当前高度与目标高度的偏差,控制器始终趋于缩小偏差,即控制铲刀升降使土地当前高度接近目标高度。平地即测量场地各点与基准之间的偏差并逐步减少这个偏差,从而使场地各点形成一个平面的过程。
具体来说,场地设定了A、B两个高度基准。平地时,当平地铲走到低处,铲刀被液压抬高到B基准并卸土,当平地铲走到高处,铲刀被液压减低到B基准并刮土,即铲刀高度以B基准为中心,上下偏离时,液压始终控制铲刀回到B基准。同时,激光接收器中心高度以A基准为中心,当上下偏离时,液压始终控制激光接收器中心回到A基准。
如果激光扫在接收器的上半部,表明铲刀处于目标平面的下方,升阀动作,铲刀被提高;如果激光扫在接收器的下半部,表明铲刀处于目标平面的上方,降阀动作,铲刀被降低。
(1)精度高,平整后的土地高差为±2厘米。
(2)效率较高,粗平时一小时能够平地3~5亩,细平时一小时能够平地4~6亩。
(3)适宜于平整状况较好的土地。对于平整状况较差的土地,可先用常规方法完成粗平,然后再用激光平地机实施精平,比较合理。
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